Павел Кашурин вырос в станице Курчанской (Темрюкский район Краснодарского края), куда его родители переехали из Пензенской области. Получил начальное образование, после чего работал трактористом. В 1937 году Кашурин был призван на службу в Красную Армию. Участвовал в боях на Халхин-Голе. С 1941 года — на фронтах Великой Отечественной войны. Старший сержант Павел Кашурин командовал отделением 6-го отдельного моторизованного понтонно-мостового батальона 1-й понтонно-мостовой бригады Степного фронта. В конце сентября 1943 года отделение Кашурина принимало активное участие в переправе через Днепр в районе села Переволочна Полтавской области Украины танковых и артиллерийских частей 37-й армии. При форсировании Днепра под артиллерийским и минометным обстрелом, под непрерывной бомбежкой с воздуха их катер переправлял части и технику для разгрома врага без потерь в личном составе. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 20 декабря 1943 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» старший сержант Павел Кашурин был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 1504. Орденом Красной Звезды Павел Кашурин награжден 6 мая 1945 года за мужество и бесстрашие, проявленные при форсировании рек Нитра, Ваг, Морава в Чехославакии. После окончания войны Кашурин проживал и работал в станице Курчанской Темрюкского района Краснодарского края. Скончался в 1994 году, похоронен в ст. Курчанской. На Аллее Славы в Темрюке установлен бюст герою.