Григорий Семёнович Сидоренко с августа 1942 года — на фронтах Великой Отечественной войны. В боях два раза был ранен.
Отличился во время битвы за Днепр. 29 сентября 1943 года отделение Сидоренко переправилось через Днепр в районе села Куцеволовка Онуфриевского района Кировоградской области Украинской ССР и приняло активное участие в боях за захват и удержание плацдарма на его западном берегу, нанеся противнику большие потери. В критический момент боя 7 октября 1943 года Сидоренко заменил собой выбывшего из строя командира взвода и возглавил отражение одиннадцати немецких контратак, сам был ранен, но продолжал сражаться.
За образцовое выполнение боевых заданий командования при форсировании реки Днепр, развитие боевых успехов на правом берегу реки и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии сержант Григорий Сидоренко был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Участвовал в боях советско-японской войны. В 1945 году Сидоренко был демобилизован. Григорий Сидоренко был также награждён двумя орденами Красной Звезды и рядом медалей.