Иван Тимофеевич Иващенко в армии с 1932 года. В 1932-1933 годах учился в Луганской военно-авиационной школе пилотов, в 1934 году окончил Качинскую Высшую авиационную школу пилотов. Служил в строевых частях ВВС СССР до 1940 года. Участвовал в Советско-финской войне 1939 года.
В 1940-1945 годах был лётчиком-испытателем на авиационных заводах. В 1941 году — лётчик-испытатель Лётно-исследовательского института. В 1941-1943 годах — лётчик-испытатель авиазавода в Куйбышеве, испытывал штурмовики Ил-2. В 1943-1945 годах — лётчик-испытатель авиазавода № 301 в городе Химки. Во время Великой Отечественнйо войны также воевал в составе истребительной эскадрильи ПВО Москвы.
С августа 1945 года — на лётно-испытательной работе в ОКБ А.И.Микояна. Проводил лётные испытания истребителей, участвовал в работах по испытаниям катапультного кресла лётчика и систем сброса фонаря на МиГ-15. Также проводил испытания самолёта МиГ-17. При испытаниях этого типа самолёта впервые в СССР достиг скорости звука.
Герой Советского Союза (1948).
Подполковник.
Погиб 17 марта 1950 года в испытательном полёте на опытном МиГ-17. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.