Родился 20 мая 1923 года в хуторе Ковыловка Оренбургской губернии в крестьянской семье. Родители Ивана Трофимовича занимались сельским хозяйством, а в 1930 году вступили в местный колхоз «Красный авангард». В семье Юркиных было 7 детей (4 сына и 3 дочери). Иван Трофимович был младшим из братьев.
В 1930 году Иван пошёл учиться в 1 класс в Ковыловской начальной школе. Окончив 4 класса, продолжил учёбу в Спасской средней школе. Иван Юркин был пионером и комсомольцем. По рассказам сестры Губанковой П.Т. Иван был комсомольским секретарём, вожаком, часто организовывал сборы, концерты под балалайку. Молодёжь всегда тянулась за организатором.
Окончил среднюю школу в городе Спасске Оренбургской области и Оренбургский сельскохозяйственный техникум. Работал в колхозе.
24 июня 1941 г. Юркин ушёл на фронт добровольцем. Принимал участие в оборонительных боях на Украине летом и осенью 1941 года, затем отправлен
на учёбу на 6-ти месячные курсы в Куйбышевское пехотно-десантное училище, по окончании которого направляется на фронт командиром пулеметной роты.
С 15 мая 1942 года — вновь на фронтах Великой Отечественной войны. Воевал на Северо-Кавказском, Закавказском фронтах, участвовал в оборонительных боях на Кубани и на Кавказе, трижды был ранен в боях – в сентябре 1942 года, 30 января 1943 года и 30 мая 1943 года. На фронте в 1942 году был принят кандидатом в члены ВКП(б).
В представлении к награждению орденом Ленина 21 февраля 1943 года командир 85-го гвардейского стрелкового полка 32-й гвардейской Краснознаменной стрелковой дивизии гвардии подполковник Овчинников отмечал:
«Товарищ Юркин И.Т. в бою за населённый пункт х. Коваленко 13 февраля 1943 года умело и решительно руководил боем роты.
Когда на пути наступления роты появились две противотанковые пушки, командир роты личным примером увлёк бойцов и гранатами вывел расчёты, после чего из немецких пушек открыл по немцам огонь, кроме того захватил два станковых пулемёта и 10 лошадей.
17 февраля 1943 года в районе Бончаковский командир роты личным примером увлекал бойцов вперёд и на пути наступления роты блокировал ДЗоТ противника, где уничтожил 8 немцев».
Приказом войскам Северо-Кавказского фронта от 27.03.1943 г. № 074/н командир пулеметной роты 2-го батальона 85-го гвардейского стрелкового полка 32-й гвардейской Краснознаменной стрелковой дивизии гвардии лейтенант И.Т. Юркин награжден орденом Красного Знамени.
Старший адъютант батальона 85-го гвардейского стрелкового полка 32-й гвардейской Краснознаменной стрелковой дивизии гвардии старший лейтенант Иван Юркин совершил беспримерный подвиг в весенних наступательных боях в районе станицы Крымская Краснодарского края — важнейшего узла сопротивления противника на оборонительном рубеже «Голубая линия».
Так, 29 апреля 1943 года старший адъютант 2-го батальона 85-го гвардейского стрелкового полка 32-й гвардейской Краснознаменной стрелковой дивизии Иван Юркин несколько раз поднимал и водил в атаку подразделения своего батальона. 26 мая батальон штурмом взял сильно укрепленную высоту с отметкой 121.4 в районе Крымской, которая господствовала над окружающей местностью. В этот день гвардейцы отбили первую контратаку двух немецких батальонов с танками, удержав высоту. Подтянув значительные силы, под прикрытием авиации с утра 27 мая противник начал непрерывно контратаковать. В этом бою выбыл из строя командир пулемётной роты и старший лейтенант Юркин заменил его. Умело расставляя пулемётчиков, он обеспечил отражение нескольких атак врага с большими потерями, в критические моменты сам ложился за пулемёт и отражал контратаки гитлеровцев. Вечером 27 мая немцы после нового авиационного удара ввели в бой танки, но и эта атака была отбита.
28 мая при активном участии Юркина вновь было отбито шесть атак врага. При этом он трижды поднимал бойцов в контратаку. В одной из них бойцы разгромили штаб вражеского батальона и захватили радиостанцию, а гвардии старший лейтенант Юркин лично уничтожил в этой схватке шесть вражеских солдат и офицеров, захватил в плен десять солдат.
Всего за период с 26 по 30 мая в непрерывных ожесточённых боях в районе высоты 121.4 гвардии старший лейтенант Иван Юркин лично уничтожил около сотни солдат и офицеров. Всего гвардейский батальон за эти дни уничтожил свыше 370 гитлеровцев, захватил 3 ручных и один станковый пулемёт, был подбит один танк. Высота 121.4 так и не была взята врагом. В честь её героических защитников она была названа Высотой героев.
В представлении к награждению орденом Отечественной войны I степени 28 июля 1943 года командир 85-го гвардейского стрелкового полка 32-й гвардейской Краснознаменной стрелковой дивизии 37 Армии Северо-Кавказского фронта гвардии подполковник Яковлев указывал:
«За период ожесточённых боёв в районе ст. Крымская с 28 апреля 1943 года по 3 мая 1943 года создал 2 штурмовые группы и лично командуя ими, штурмовал сильно укреплённое железнодорожное полотно, воодушевляя личным примером героизма вы двух штурмах под его руководством группами уничтожено 4 станковых пулемёта, два 81-ти мм миномёта и свыше 150 вражеских солдат и офицеров. В боях в районе х. Тамбуловский с 4 по 10 мая 1943 года отлично организовал разведку в районе батальона для преодоления проволочного заграждения в 2 кола. Лично участвовал в 3-х контратаках в штурме сильно укреплённого проволочным заграждением оборонительного рубежа противника 9 мая 1943 года противник, предприняв атаку в районе 2-го батальона и встретив сильное сопротивление, понеся большие потери, перегруппировавшись и подбросив свежие силы, предпринял вторичную атаку в районе левого соседа, который под натиском превосходящих сил начал отходить; видя такое положение соседа товарищ Юркин с группой бойцов и командиров бросился на встречу бегущим, остановив которых, повел в контратаку, тем самым восстановил прежнее положение левого соседа, противник, потеряв более 70 солдат и офицеров, бежал.
В ожесточённых боях в районе высоты 121.4 с 26 по 30 мая 1943 года под непрерывной бомбёжкой, сильным артиллерийским обстрелом, лично участвовал в 7 контратаках. 28 мая 1943 года видя, что противник пошёл силой до полутора полков на левого соседа, организовал ударную группу и нанёс противнику с правого фланга сильный удар, создал в его рядах суматоху, повел свою группу в атаку. В этом бою его группой было истреблено до 200 вражеских солдат и офицеров. Сам товарищ Юркин в этом бою в рукопашной схватке уничтожил сапёрной лопатой трех вражеских солдат».
Приказом 11-го Краснознаменного гвардейского стрелкового корпуса от 07.08.1943 № 47/н старший адъютант 2-го батальона 85-го гвардейского стрелкового полка 32-й гвардейской Краснознаменной стрелковой дивизии гвардии старший лейтенант И.Т. Юркин посмертно награжден орденом Отечественной войны I степени.
В представлении к присвоению звания Героя Советского Союза командир 85-го гвардейского стрелкового полка 32-й гвардейской Краснознаменной стрелковой дивизии 37 Армии Северо-Кавказского фронта гвардии подполковник Яковлев отмечал:
«Работая адъютантом старшим 2-го стрелкового батальона, имея большой боевой опыт и способности, горя желанием к выполнению порученных командованием заданий, товарищ Юркин, не считаясь ни с какими трудностями и опасностями, в любой обстановке всегда появлялся на самых ответственных участках боя.
29 апреля 1943 года при наступлении на рубеж железной дороги на подступах к станице Крымская три раза лично водил свое подразделение в атаку. Воодушевлял личный состав подразделения своим примером на решительный штурм укрепленного рубежа железной дороги. Дважды выбирался со штурмовой группой на полотно железной дороги для блокировки огневых точек противника. В этой операции товарищ Юркин лично уничтожил гранатами два станковых пулемета вместе с их расчётами.
6 мая 1943 год при наступлении на 2-ю линию обороны противника в районе хутора Тамбуловский лично руководил штурмовой группой батальона. Проделав проходы в проволочном заграждении, повёл свою группу в контратаку на противника. Сам товарищ Юркин схватил пулемёт у раненого пулеметчика и в упор расстрелял до 70-ти немецких солдат и офицеров.
С 26 мая 1943 года в районе высоты 121.4 в боях за тригонометрическую точку высоты, переходившую из рук в руки три раза, товарищ Юркин два раза водил своё подразделение в атаку.
27 мая 1943 года на исходе дня противник при поддержке танков пошёл в атаку с целью восстановления утерянных своих рубежей, товарищ Юркин организовал ударную группу из 20 человек, насытив её хорошей организацией огня из противотанковых ружей. После подбития головного танка, танковая атака превратилась в малоэффективную. Товарищ Юркин, руководя боем, увидел, что расчёт танкового пулемёта вышел из строя, лёг сам за пулемёт и в упор расстреливал наседавшего противника. При выходе из строя его станкового пулемёта, товарищ Юркин с возгласом: «За Родину! За Сталина! За родную Кубань! Вперед!» поднял группу в атаку и отбросил атакующего противника, лично зарубил 3-х вражеских солдат.
28 мая 1943 года отстаивая занятую тригонометрическую точку, возглавляемая им группа отразила 6 вражеских атак противника. В этот день товарищ Юркин лично 3 раза ходил в контратаку и лично в штыковом бою
уничтожил 6 вражеских солдат и офицеров, разгромил штаб вражеского батальона, захватив при этом одну рацию и 10 пленных солдат.
За период 4-х дневных ожесточенных боёв в районе высоты 121.4 товарищ Юркин имеет 175 истребленных солдат и офицеров. При этих операциях подразделение, руководимое товарищем Юркиным, захватило 3 ручных пулемёта, один станковый пулемёт, 5 автоматов, одну трофейную рацию, один подбитый танк, 10 пленных солдат и офицеров и около 3000 патронов. За этот же период времени было истреблено свыше 370 солдат и офицеров противника.
Героически борясь с немецкими оккупантами, 30 мая 1943 года товарищ Юркин был тяжело ранен в голову и эвакуирован в госпиталь, где и скончался.
Товарищ Юркин достоин присвоения звания «Герой Советского Союза» посмертно».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство старшему адъютанту батальона 85-го гвардейского стрелкового полка 32-й гвардейской Краснознаменной стрелковой дивизии гвардии старшему лейтенанту Ивану Трофимовичу Юркину посмертно присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Имя Героя Советского Союза И.Т. Юркина носят улицы в городе Оренбурге и в станице Холмской Абинского района Краснодарского края.
Постановлением Совета Министров РСФСР от 19 июля 1965 года школе в селе Спасское Саракташского района Оренбургской области было присвоено имя Героя Советского Союза И.Т. Юркина, носит имя героя и школа в селе Экономическое Крымского района Краснодарского края.
Бюст И.Т. Юркина установлен у здания школы в селе Спасское Саракташского района Оренбургской области. В Спасской школе находится краеведческий музей, где сохранены материалы о И.Т Юркина.
9 мая 2009 года на здании школы в селе Экономическое Крымского района Краснодарского края установлена мемориальная доска. В честь отважного воина в 2010 году установлена мемориальная доска в мемориальном парке 30-летия Победы в городе Абинске.
8 мая 2010 года по инициативе секретаря Холмского первичного отделения Коммунистической партии РФ Владимира Федоровича Животягина художником-скульптором Квашиным Анатолием Ивановичем у памятника на воинском захоронении в станице Холмской по улице Ленина установлен бюст Героя Советского Союза И.Т. Юркина.
9 мая 2010 года в селе Ковыловка, на месте дома где родился и вырос воспитанник Спасской средней школы Герой Советского Союза Иван Трофимович Юркин, казаками и воспитанниками казачьего класса Спасского станичного казачьего общества был установлен памятный знак.
В экспозиции Краснодарского историко-археологического музея-заповедника имени Е.Д. Фелицына представлена созданная краснодарским художником И.К. Помусским самая большая на юге России (60 квадратных метров) диорама «Битва на Сопке героев», рассказывающая о событиях утра 26 мая 1943 года, в центре композиции – рукопашная схватка Ивана Юркина с фашистом за высоту 121.4, месте ожесточённых боёв советских войск с немецко-фашистскими захватчиками.
Имя героя высечено в зале Славы Центрального музея Великой Отечественной войны в Парке Победы в Москве.