Родился 24 апреля 1912 года в селе Царево Ленинского (ныне- Среднеахтубинского) района Сталинградской области в крестьянской семье. Русский. Член ВКП(б) с 1942 года. Окончил математический факультет Сталинградского государственного педагогического института в 1936 году, а также морской клуб Осоавиахима по специальности «моторист катера». Работал преподавателем школы № 93 в городе Сталинграде. В Красную Армию был при-зван Сталинградским ГВК в январе 1942 года. Окончил краткосрочные курсы переподготовки офицерского состава Черноморского флота. В действующей армии с апреля 1942 года — командир взвода морской пехоты. Был направлен на Крымский фронт, в мае 1942 года с большим трудом сумел эвакуировать
оттуда остатки своего подразделения во время Керченской катастрофы войск этого фронта. Вскоре стал командиром роты морской пехоты и с августа 1942 года участвовал в непрерывных оборонительных боях на Кубани, Таманском полуострове и под Новороссийском. Командир роты 322-го батальона морской пехоты (255-я бригада морской пехоты, 56-я армия, Закавказский фронт) лейтенант Василий Миловатский в боях 20 сентября – 12 октября 1942 года уме-ло организовал оборону важной высоты 42.7, отразил девятнадцать атак противника. На подступах к этой высоте были уничтожены 870 немецких и румынских солдат и офицеров. Во главе роты неоднократно ходил в штыковые контратаки. Всего в августе — октябре 1942 года на личный боевой счет офицера зачислено 128 уничтоженных им вражеских солдат. В представлении к награждению орденом Ленина командир 322-го батальона морской пехоты 255-я бригады морской пехоты майор Шитов и военком 322-го батальона морской пехоты 255-я бригады морской пехоты батальонный комиссар Рыльков отмечали: «Во время боев за высоты 283.8, 189.9 25 сентября 1942 года товарищ Миловатский командовал взводом. Сам же сражался исключительно впереди. С первых дней боёв уничтожил ДЗоТ противника, взял пулемёт против-ника и с этим пулемётом в течение двух дней боёв на этих высотах уничтожил более 50 солдат и офицеров противника. Его взвод отбил 9 атак противника, численно превосходящего (до батальона), при этом уничтожил более 200 солдат и офицеров, взяли 5 автоматов, 4 пулемёта и другое вооружение на подступах высоты 189.9 25 сентября 1942 года. При штурме высоты 42.7 28 сентября 1942 года товарищ Миловатский в числе группы лейтенанта Тыжненко, своим трофейным пулеметом лично уничтожил 20 солдат и офицеров. Достоин правительственной награды ордена Ленина» Приказом Военного Совета Черноморского флота от 9 ноября 1942 г. № 65с командир роты 322-го батальона морской пехоты 255-я бригады морской пехоты старший лейтенант В.Г. Миловатский награжден орденом Крас-ного Знамени.
В период с 20 сентября по 12 октября 1942 года рота морских пехотинцев под его командованием отразила 19 вражеских контратак, уничтожив 870 солдат и офицеров противника. 26 октября 1942 года сам командир роты — Василий Миловатский совершил налёт на фашистов, уничтожая их. И после военного боя он также сумел доставить своим бойцам на занятую высоту продовольствие и воду — то, что было жизненно необходимо. Вскоре морских пехотинцев сменила рота НКВД. А из роты, которой командовал Василий Миловатский, в живых осталось всего восемнадцать моряков. Сам командир в тех боях тоже был ранен, но вы-жил. И о том, что представлен к званию Героя и ордену Ленина, узнал, находясь в гос-питале.
В представлении к присвоению звания Героя Совет-ского Союза командующий 56 Армией генерал-майор Рыжов и члены Военного Совета Армии полковник Комаров, полковник Емельянов 30 декабря 1942 года указывали:
«Товарищ Миловатский в боях за Родину проявил мужество и героизм — во время боев с 27 августа по 25 ноября 1942 года. Лично уничтожил 128 солдат и офицеров противника. Со
своим подразделением отразил более 20 атак противника, из которых три танковых. Рота т. Миловатского в период с 20 сентября по 12 октября обороняла важную высоту 42,7. Противник любой ценой стремился овладеть этой высотой. Рота Миловатского отразила 19 яростных атак чис-ленно превосходящего противника, при этом уничтожила 870 немецких солдат и офицеров. Ранее, будучи командиром взвода Миловатский в боях за высоту 283.8, подпустил фашистов на 20 метров, лично в упор расстрелял 53 фашиста, его взвод уничтожил много немцев, разбили одну автомашину, захватил в плен 9 немцев, взяты трофеи: 5 станковых пулеметов, 7 ручных пулеметов, много винтовок и военного имущества.
Тов. Миловатский несколько раз лично водил краснофлотцев в штыковую атаку, сам уничтожил 10 огневых точек противника.
Товарищ Миловатский награжден орденом Красного Знамени, предан партии Ленина-Сталина и социалистической Родины.
Достоин присвоения звания Героя Советского Союза». Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 марта 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и ге-роизм командиру роты 322-го батальона морской пехоты 255-й бригады мор-ской пехоты 56-й армии Закавказского фронта, старшему лейтенанту Миловатскому Василию Григорьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 735).
Звание Героя Советского Союза Василий Григорьевич Миловатский получил за бои под станицей Абинской. В феврале 1943 года участвовал в морском десанте под Новороссийском, но через несколько дней на плацдарме, известном как «Малая Земля» получил тяжелое ранение, был эвакуирован в тыл и по состоянию здоровья на фронт не вернулся. Служил в тыловых и учебных подразделениях флота. С января 1948 года отважный офицер морской пехоты служил в органах государственной безопасности СССР. В 1950 году окончил курсы подготовки руководящего оперативного состава при Высшей школе Министерства государственной безопасности СССР, назначен начальником отделения контрразведки Отдела МГБ СССР в Ленинградском военном округе. С 1951 года — начальник учебного отдела Новосибирской школы подготовки оперативного состава МГБ (с 1954 — КГБ) СССР, где прослужил 13 лет. С 1964 года подполковник Миловатский В.Г. — в отставке. Жил в городе Волжский Волгоградской области. Работал в тресте «Волго-градгидрострой». После выхода на пенсию был включен в состав комплексной бригады из Химстроя Н.Л. Кухаренко, Героя Социалистического Труда. Заработную плату строители перечисляли в Советский фонд мира. До последних дней жизни вел большую военно-патриотическую работу среди молодежи. Написал книгу о морских пехотинцах «Так это было», которая вышла в свет уже после его кончины в 1988 году в Краснодаре.
Награжден медалями «За боевые заслуги», «За Победу над Германией в Великой Оте-чественной войне 1941-1945 г.г.», многими юбилейными медалями. Скончался 27 октября 1987 года, похоронен в городе Волжский Волгоградской области. В городе Волжский именем Героя названа средняя школа № 36 и одна из улиц города; на доме, в котором он жил, установлена мемориальная доска. В честь отважного воина названа улица в г. Абинске, установлены мемориальные доски в мемориальном парке 30-летия.
Победы в городе Абинске и на здании военкомата по ул. Ленина в городе Ейске.
Спустя сорок с лишним лет подвиг роты морских пехотинцев под ко-мандованием Василия Миловатского был увековечен на абинской земле. По инициативе учеников и учителей средней школы № 1 города Абинска на местах боёв этой роты, у высоты 42,7, называемой «партизанка», в 1986 году был установлен памятник в виде камня огромных размеров. По замыслу ав-торов, своим внешним видом этот камень-монумент символизирует силу, о которую «разбилась» волна фашистов осенью 1942 года, символ героизма и мужества, твердости и стойкости моряков.
Имя героя высечено в зале Славы Центрального музея Великой Отечественной войны в Парке Победы в Москве.